W kolekcji Muzeum Wojska Polskiego znajduje się ponad 300 tys. zabytków. Zbiory wciąż powiększają się o nowe zakupy oraz liczne dary. 13 sierpnia 2023 r. Muzeum otworzyło wystawę inaugurującą swoją działalność w nowej siedzibie na Cytadeli Warszawskiej pt. "1000 lat chwały oręża polskiego". Na powierzchni 2700 m2 zaprezentowano wybór ok. 3 tys. najciekawszych i najcenniejszych zabytków reprezentujących militaria z przekroju tysiąclecia polskiej wojskowości. W niedalekiej przyszłości pozostałe eksponaty z kolekcji Muzeum prezentowane będą w salach ekspozycji stałej w czterech tzw. "modułach" - salach tematycznych podzielonych na epoki historyczne: moduł 1. X-XVIII w., moduł 2. XIX w., moduł 3. XX w., moduł 4. Sala Orientu oraz moduł 5. Sala Wystaw Czasowych. Wśród prezentowanych zabytków zobaczą państwo m.in:
Dawne uzbrojenie ochronne: zbroje, hełmy, tarcze.
Przykłady broni białej: miecze, szable, rapiery, szpady, koncerze.
Przykłady broni drzewcowej: włócznie, kopie, halabardy.
Oporządzenie jeździeckie: rzędy końskie, siodła. strzemiona, ostrogi.
Ręczna broń palna: hakownice, muszkiety, pistolety, karabiny.
Umundurowanie żołnierzy i ich wyposażenie osobiste.
Weksylia, ordery i odznaki pamiątkowe.
Armaty, czołgi, pojazdy pancerne, samoloty, śmigłowce.
Pamiątki po bohaterach narodowych, oficerach i zwykłych żołnierzach.
Bogata kolekcja malarstwa batalistycznego.