Ścisły związek z warszawską ASP wpływa na charakter zbiorów skupionych wokół twórczości artystów-dydaktyków uczelni i jej studentów. Kolekcja MASP liczy obecnie ok. 27 tys. obiektów i obejmuje różnorodne dziedziny sztuk plastycznych: malarstwo, rzeźbę i obiekty przestrzenne, grafiki warsztatowe i użytkowe, ilustrację i grafikę książkową, rysunki, plakaty, tkaniny, ceramikę, meble, wzornictwo przemysłowe, projekty architektoniczne, dokumentację procesu dydaktycznego oraz dokumentację akcji artystycznych.
Wśród nich znajduje się też znacząca liczba szkiców, projektów i notatek dokumentujących proces twórczy i dydaktyczny, stanowiących o specyfice zbiorów muzeum uczelnianego.
Kolekcję MASP uzupełniają cenne zespoły dokumentalne związane z dydaktykami ASP w Warszawie oraz działalnością pracowni i życiem uczelni, takie jak archiwum prac studenckich sprzed 1939 roku na negatywach szklanych, zespół prac oraz dokumentacja fotograficzna Zakładów Artystyczno-Badawczych ASP, archiwum pracowni dydaktycznych Oskara Hansena, Jerzego Jarnuszkiewicza, Grzegorza Kowalskiego, archiwum Galerii Repassage oraz fotograficzna dokumentacja niezależnego życia artystycznego lat 80. XX wieku.
Kolekcja MASP obejmuje również obszerne zespoły prac Władysława Skoczylasa, Wojciecha Jastrzębowskiego, Tadeusza Tuszewskiego, Mieczysława Szymańskiego, Jerzego Sołtana, Oskara Hansena, Lecha Tomaszewskiego, Henryka Morela, Romana Owidzkiego i Eugeniusza Arcta, a w depozycie – Wandy Paklikowskiej-Winnickiej, Jerzego Stajudy i Krzysztofa Junga.